高效的機隊管理：如何成功协调异构车队

在倉庫運作的動態世界中，自動引導車 (AGV) 和自主行動機器人 (AMR) 通常是內部物流運作不可或缺的一部分。到 2028 年，50% 的大公司將在倉庫或生產營運中使用行動機器人¹.未來五年內，40 % 的大公司將在其倉庫營運中使用異質機隊¹.它們在減輕工人負擔、接手任務的同時，也增加了交通運輸量。如果倉庫中的流量未實現完全透明和集中管理，這將變得尤其具有挑戰性。

混合倉庫營運的挑戰

由於並非所有任務都可以透過行動機器人自動化，因此仍有必要使用人工車輛。然而，混合營運帶來了各種挑戰：

1. 事故和維修費用： 手動車輛和自動車輛之間的碰撞並不罕見，且可能會造成相當大的損壞和高昂的維修成本。
2. 停機時間： 每次事故都會導致代價高昂的停機時間，因為損壞的車輛需要維修。這會導致生產延誤和收入損失。
3. 營運效率低： 手動和自動車輛通常很難協調，因為它們在不同的系統和平台上操作。這會導致等待時間更長和資源利用效率低下。例如，當停頓和堵塞影響生產率且 AGV/AMR 必須手動移動時，營運就會變得低效，這會導致額外的工作、等待時間和庫房地面上的挫折感，並可能影響整個營運的效率。人工駕駛員的不滿和不耐煩可能會降低行動機器人的接受度。
4. 協調困難： 隨著組織機構的機器人機隊不斷成長，簡單的點對點 API 整合將不再足夠。公司將會需要先進的編排功能 (例如透過 VDA 5050 標準提供的功能)，以便將工作分配給正確的機器人。這將基於即時訊息，把活動的特徵和不同自動化代理的功能考慮在內。對於確保自動和手動車輛的平穩運作並最大限度地提高生產率而言，高效的協調和營運管理至關重要¹.

整合到通用機隊管理系統中

這些挑戰的解決方案在於將手動車輛整合到強大的機隊管理系統中。到 2026 年，超過 50% 使用內部物流機器人的公司將使用多代理編排平台¹.以下是為什麼這是一項非常有價值的投資的一些原因：

1. 節約成本： 將手動車輛和行動機器人整合到通用系統中，可以幫助減少事故和停機時間，從而避免產生成本。
2. 提高效率： 由通用機隊管理系統編排的可互通機隊能夠實現可用資源的最佳協調和利用。這可以縮短等待時間並提高整體營運管理的效率。
3. 安全改進： 整合可以更好地監控整個機隊的營運，最大限度地減少事故並提高員工和設備的安全性。
4. 靈活性與永續性： 將新型手動車輛無縫整合到機隊管理系統中，可提供滿足不斷變化的要求所需的靈活性和可擴展性。
5. 永續性： 透過延長手動車輛的使用壽命，這種整合有助於實現更永續的營運並節省資源。

使用 ROKIT Locator 定位器進行精確的即時定位

基於VDA 5050的ROKIT Navigator路線規劃

車輛整合至ACTIVE Fleet Manager系統

¹https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/.擷取日期：2024 年 7 月 18 日。